到19世紀(jì)時，開始出現(xiàn)三個輪子，前面帶剎車的輪滑鞋。在鞋的制作材料上，以木頭和金屬的居多，輪子的制作上也開始采用黃銅、木頭和牛羊角等，據(jù)說當(dāng)時還有用象牙做輪子的，不過當(dāng)時的路面狀況很不好，這些設(shè)計都沒帶來很好的滑行感受。此后很長一段時間里輪滑鞋的設(shè)計都沒有很大變化。直到1882年，第一雙真正意義上帶有軸承的輪滑鞋才得以問世。在這之后，橡膠輪子取代了震動強(qiáng)、質(zhì)量差的金屬輪子，被安裝在輪滑鞋上。1979年，PU材料制成的輪子正式面世，這項革新改變了整個輪滑運(yùn)動，從此，輪滑鞋變得更舒適，更具個性化，輪滑運(yùn)動也在大眾中間迅速普及開來。